1| 开发环境搭建

一、FTP(File Transfer Protocol)

开启 linux下的 FTP 服务

sudo apt-get install vsftpd
sudo vi /etc/vsftpd.conf

打开 vsftpd.conf 文件以后找到如下两行：

local_enable=YES
write_enable=YES

确保上面两行前面没有“#”，有的话就取消掉

保存退出后，重启服务

sudo /etc/init.d/vsftpd restart

windows 下连接FTP:

​ FTP软件中填写对应终端的IP 输入用户名和密码即可

二、NFS(Network File System)

NFS 服务端

sudo apt-get install nfs-kernel-server rpcbind

安装完成后创建一个nfs文件夹，以后需要通过网络用的文件都放这里.xxxx/nfs

之后配置文件/etc/exports：

sudo vi /etc/exports

在文件末尾添加如下所示内容：

xxxx/nfs *(rw,sync,no_root_squash)

重启 NFS 服务

sudo /etc/init.d/nfs-kernel-server restart

NFS客户端

安装客户端应用：

apt-get install -y nfs-common

用mkdir命令创建一个文件夹xxx/nfs-mount。

将NFS服务器的xxx/nfs 目录挂载到NFS客户端的xxx/nfs-mount 目录，执行以下命令：

mount 192.168.119.128:xxx/nfs  xxx/nfs-mount

连接失败情况解决：

如果出现以下情况

image-20200820013608568

ARM-Linux NFS挂载不上，是由于高版本的NFS服务，默认不支持nfs v2的连接，而uboot中nfs服务是 V2版本的，所以需要修改/etc/default/nfs-kernel-server 文件以支持v2 nfs。

修改完内容如下：

# Number of servers to start up
#RPCNFSDCOUNT=8
RPCNFSDCOUNT='-V 2 8'

# Runtime priority of server (see nice(1))
RPCNFSDPRIORITY=0

# Options for rpc.mountd.
# If you have a port-based firewall, you might want to set up
# a fixed port here using the --port option. For more information, 
# see rpc.mountd(8) or http://wiki.debian.org/SecuringNFS
# To disable NFSv4 on the server, specify '--no-nfs-version 4' here
#RPCMOUNTDOPTS="--manage-gids"
RPCMOUNTDOPTS="-V 2 --manage-gids"

# Do you want to start the svcgssd daemon? It is only required for Kerberos
# exports. Valid alternatives are "yes" and "no"; the default is "no".
NEED_SVCGSSD=""

# Options for rpc.svcgssd.
RPCSVCGSSDOPTS="--nfs-version 2,3,4 --debug --syslog"

三、SSH安全外壳协议 (Secure Shell)

SSH 服务开启

安装 ssh 服务

sudo apt-get install openssh-server

ssh 的配置文件为/etc/ssh/sshd_config，使用默认配置即可

四、交叉编译工具链

编译 ARM 架构的代码，我们需要一个在 X86 架构的 PC 上运行，可以编译 ARM 架构代码的 GCC 编译器，这个编译器就叫做交叉编译器.

Linaro GCC 编译工具链(编译器)安装

下载地址：

https://releases.linaro.org/components/toolchain/binaries/latest-7/arm-linux-gnueabihf/

2222

有很多种 GCC 交叉编译工具链，因为我们所使用的 I.MX6U-ALPHA 开发板是一个 Cortex-A7 内核的开发板，因此选择 arm-linux-gnueabihf，点击后面的“Binaries”进入可执行文件下载

创建目录：/usr/local/arm：

sudo mkdir /usr/local/arm

将下载的文件放至该目录进行解压

sudo tar -vxf gcc-linaro-4.9.4-2017.01-x86_64_arm-linux-gnueabihf.tar.xz

解压完成以后会生成一个名为“gcc-linaro-4.9.4-2017.01-x86_64_arm-linux-gnueabihf”的文件夹，这个文件夹里面就是我们的交叉编译工具链.

修改环境变量，使用 VI 打开/etc/profile 文件，命令如下：

sudo vi /etc/profile

打开/etc/profile 以后，在最后面输入如下所示内容：

export PATH=$PATH:/usr/local/arm/gcc-linaro-4.9.4-2017.01-x86_64_arm-linux-gnueabihf/bin

重启 Ubuntu 系统，交叉编译工具链(编译器)就安装成功了

查看版本号

arm-linux-gnueabihf-gcc -v

如果交叉编译器安装正确的话就会显示版本号

五、TFTP服务

tftp 命令的作用和 nfs 命令一样，都是用于通过网络下载东西到 DRAM 中，只是 tftp 命令使用的 TFTP 协议，Ubuntu 主机作为 TFTP 服务器。因此需要在 Ubuntu 上搭建 TFTP 服务器，需要安装 tftp-hpa 和 tftpd-hpa，命令如下：

sudo apt-get install tftp-hpa tftpd-hpa
sudo apt-get install xinetd

和 NFS 一样，TFTP 也需要一个文件夹来存放文件，在用户目录下新建一个目录，命令如下：

mkdir /home/firestaradmin/linux/tftpboot
chmod 777 /home/firestaradmin/linux/tftpboot

这 样 我 就 在 我 的 电 脑 上 创 建 了 一 个 名 为 tftpboot 的目录 ( 文 件 夹 )，路径为**/home/firestaradmin/linux/tftpboot**

注意！我们要给 tftpboot 文件夹权限，否则的话 uboot 不能从tftpboot 文件夹里面下载文件。最后配置 tftp，安装完成以后新建文件/etc/xinetd.d/tftp，如果没有/etc/xinetd.d 目录的话自行创建，然后在里面输入如下内容：

server tftp
{
    socket_type = dgram
    protocol = udp
    wait = yes
    user = root
    server = /usr/sbin/in.tftpd
    server_args = -s /home/firestaradmin/linux/tftpboot/
    disable = no
    per_source = 11
    cps = 100 2
    flags = IPv4
}

完了以后启动 tftp 服务sudo service tftpd-hpa start

之后打开**/etc/default/tftpd-hpa** 文件，将其修改为如下所示内容：

# /etc/default/tftpd-hpa

TFTP_USERNAME="tftp"
TFTP_DIRECTORY="/home/firestaradmin/linux/tftpboot"
TFTP_ADDRESS=":69"
TFTP_OPTIONS="-l -c -s"

TFTP_DIRECTORY 就是我们上面创建的 tftp 文件夹目录，以后我们就将所有需要通过TFTP 传输的文件都放到这个文件夹里面，并且要给予这些文件相应的权限。

最后输入如下命令， 重启 tftp 服务器：
sudo service tftpd-hpa restart

tftp 服务器已经搭建好了，接下来就是使用了。将 zImage 镜像文件拷贝到 tftpboot 文件夹中，并且给予 zImage 相应的权限，命令如下：

cp zImage /home/firestaradmin/linux/tftpboot/
cd /home/firestaradmin/linux/tftpboot/
chmod 777 zImage

万事俱备，只剩验证了，uboot 中的 tftp 命令格式如下：
tftpboot [loadAddress] [[hostIPaddr:]bootfilename]

看起来和 nfs 命令格式一样的，loadAddress 是文件在 DRAM 中的存放地址，**[[hostIPaddr:]bootfilename]**是要从 Ubuntu 中下载的文件。

但是和 nfs 命令的区别在于，tftp 命令不需要输入文件在 Ubuntu 中的完整路径，只需要输入文件名即可。比如我们现在将 tftpboot 文件夹里面的 zImage 文件下载到开发板 DRAM 的 0X80800000 地址处，命令如下：
tftp 80800000 zImage